Ces professions se sont tout particulièrement développées ces dernières décennies, conjointement à l’évolution de politiques publiques en faveur de publics spécifiques (femmes victimes de violences, enfants et adolescent·e·s, personnes LGBT, personnes prostituées, etc.). Progressivement, un nombre de plus en plus significatif de professions ont élaboré des référentiels métiers et compétences.